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| ロボットの形 |
やっとロボットの組み立てが出来ました。
ただ、きちんと位置あわせをしていないために
少しいびつな姿勢になりました。
本とマニュアルを読みながらここまでは
順調にいきました！！！
今から、プログラムに入ります。
ここからが問題かなあ。
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| 工作用の穴あけマシーンも購入 |
二足歩行のキットを買ってから組み立てていると
なんと穴にねじが入らないではないですか・・・。
ちょっと出かけてから穴あけマシーンの購入！
やっと形になってきました！！！
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| ロボット作り |
ロボットを作ろうとすると問題が・・・・。
なんとロボットには半田付けが必要でした。
ということで半田ゴテセットを購入しました。
半田ゴテにもいろいろありました。
電子工作用の半田ゴテセットを買いました。
３０W用のものです。なつかしい！！
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| 準備から |
ロボット作りの準備です。
浅草ギ研のホームページから購入
『二足歩行ロボット製作超入門』
浅草ギ研−著
定価2,000円
あと、ロボット用のキットを購入
4軸二足歩行ロボット
AT-WALKER 定価21,000円
サーボ用のバッテリ5N-600平型
定価3,675円
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| 今日からやります。 |
ぞえぞえです。
ROBO-ONE目指して、ロボット作りがんばります。
進んだところまでブログにして書いていきます。
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